на http://www.stihi.ru/2009/03/29/2854 (слабонервным и детям оригинал читать не рекомендуется)

Со мной такое приключилось дело,
Как вспомню… до сих пор не по себе -
Пустился я, по тёткиному телу
В вояж, из пункта «А» до пункта «Б»

Исходной точкой, стартом, были губы
Для дерзкого ночного марш-броска,
И я к утру, едва не «давши дуба»
Добрался, лишь до левого соска.

На третий день к её пупку дочапал
Свалившись, в этой яме, на привал,
Я передышку дал уставшим лапам
И, в первый раз, хоть толику, поспал.

Короче я, в конце второй недели,
По даме, что лежала неглиже
До пункта «Б» добрался, еле-еле.
Точней до пункта «П»… (А может «Ж»?)

PS.Знающим товарищам можно пункт "Ж" заменить точкой "G"