Людей не знаю, но сужу

Опять надеюсь на авось,
А вдруг поможет?
Но получается всё вкось,
Сомненье гложет.
Вокруг, да около, брожу,
Во тьме блуждаю.
Людей не знаю, но сужу,
Потом страдаю.
Порой ругаемся с душой,
Обидой раним.
Вины, не видя за собой,
Роднее станем.
Забот немало набралось,
Тоска корёжит.
Опять надеюсь на авось,
А вдруг поможет?